Históricamente, el Gran Premio de Europa fue un título honorífico, creado por el predecesor de la FIA y que se entregó primero a Monza, sede del Gran Premio de Italia en 1923. El título fue otorgado por última vez a Silverstone en 1977. Se revivió en su formato actual como un evento transitorio en 1983 (el programa para ese año incluía una carrera cerca de Flushing Meadows en Nueva York pero el evento se canceló tres meses antes de su realización). Los organizadores en Brands Hatch idearon una carrera que fue bautizada como Gran Premio de Europa, ya que el Gran Premio de Gran Bretaña había tenido lugar en Silverstone en julio.
La carrera demostró ser muy popular entre los fanáticos pero como Brands Hatch no pudo organizar el evento al año siguiente -en ese tiempo Silverstone y Brands Hatch alternaban las responsabilidades organizativas del GP de Gran Bretaña- la carrera se llevó a cabo en Nürburgring en Alemania. Brands Hatch auspició la carrera nuevamente en 1985, pero luego se reemplazó la carrera por el Gran Premio de Hungría.
En 1992 se hicieron planes para sustituir el Gran Premio de México de 1993 con una nueva carrera en Asia pero finalmente no se pudo materializar el proyecto. Bernie Ecclestone irrumpió y agregó una carrera en Donington -el propietario del circuito Tom Wheatcroft había hecho muchos esfuerzos para atraer a la F-1 a Donington desde que no había podido ofertar para organizar el Gran Premio de Gran Bretaña en 1988. Ayrton Senna ganó la carrera bajo condiciones alternantes entre piso mojado y piso seco, luego de haber saltado de quinto a primero en la vuelta inicial.
La carrera se mudó a Jerez de la Frontera en 1994 y luego nuevamente a Nürburgring en 1995 y 1996. En 1997 Jerez albergó una vez más el Gran Premio de Europa en reemplazo del Gran Premio de Portugal. Esta carrera fue el final de la temporada y testigo de la colisión entre Michael Schumacher y Jacques Villeneuve (el accidente resultante originó la desclasificación de Schumacher del campeonato).
La carrera no se incluyó en el calendario de 1998 pero volvió a realizarse en Nürburgring en 1999 cuando, bajo condiciones de piso mojado, Johnny Herbert pudo asegurarse la única victoria en el historial del equipo Stewart. La carrera continuó organizándose en Nürburgring hasta 2007.
En 2008 la carrera encontró una nueva sede en las calles del puerto español de Valencia en el cual se continuará llevando a cabo hasta 2014.