El Gran Premio de Bélgica es una de las carreras legendarias de la F-1, principalmente en el circuito de Spa-Francorchamps donde se llevaron a cabo la mayoría de los eventos. El circuito organizó la primera carrera nacional belga en 1925 y fue ganada por Antonio Ascari, cuyo hijo Alberto ganó la carrera en 1952 y 1953 en camino a sus dos campeonatos mundiales. El evento fue una elección obvia como una de las siete carreras en el calendario del primer campeonato en 1950.
Spa tiene la reputación de ser un circuito notoriamente peligroso; en 1960 Stirling Moss resultó herido gravemente durante la clasificación, luego Chris Bristow y Alan Stacey murieron en la carrera.
La realización del evento se programó en Spa en 1969, pero cuando Jackie Stewart visitó el circuito en nombre de la Asociación de Pilotos de Grandes Premios, pidió que se llevaran a cabo mejoras en las barreras de seguridad y la superficie de la pista antes del siguiente evento. Los propietarios del circuito no pudieron realizar estas mejoras de modo tal que los equipos de Gran Bretaña e Italia se retiraron del evento que luego fue cancelado en abril.
En 1971 Spa fue considerado nuevamente demasiado peligroso para la F-1, de modo que se decidió que la carrera debería alternar entre Zolder y el circuito Nivelles-Baulers cerca de Bruselas. A pesar de ser seguro, el circuito cosechó pocos fanáticos entre los pilotos: su trazado sin carácter era aburrido después de Spa. En 1973 la carrera se llevó a cabo en Zolder y retornó a Nivelles en 1974, pero el circuito enfrentaba problemas financieros y se declaró en bancarrota luego ese año, dejando al circuito Zolder que fuese sede del evento hasta 1982.
1981 fue testigo de la vuelta de la tragedia en el Gran Premio de Bélgica, cuando el mecánico de Osella Giovanni Amadeo falleció en la calle de boxes luego de ser atropellado por el piloto de Williams Carlos Reutemann. La carrera también se vio signada por un grave accidente en la línea de largada que generó la fractura de las piernas del mecánico de Arrows Dave Luckett. El año siguiente se recuerda debido al accidente fatal de Gilles Villeneuve durante la clasificación para la carrera. En 1983 el evento retornó a un Spa reconstruido, y el siguiente año Zolder fue sede por última vez de un Gran Premio antes de que la carrera volviera a Spa de forma definitiva.
Michael Schumacher, quien ganó el evento más veces que ninguna otra persona, hizo su debut en Spa en 1991, y el siguiente año ganó la carrera.
El evento no se incluyó en el calendario de 2003 ya que Bélgica introdujo una prohibición sobre la publicidad de tabaco. La carrera volvió en 2004 y 2005 pero volvió a suspenderse en 2006 debido a las reparaciones de gran envergadura que se llevaban a cabo en la sede. En septiembre de 2009 Spa recibió otro golpe: un reclamo hecho por un grupo de residentes debido a ruidos molestos se presentó en el tribunal más alto del país que suspendió la licencia operativa del circuito hasta 2026. El 18 de noviembre se restituyó la licencia.